Nobi Nobita: 14 tuổi, nv chính của truyện, là 1 cậu bé lười học, ham chơi nhưng lại rất thiện xạ trong việc bắn súng

Doraemon: ko rõ tuổi, là chú mèo máy đến từ tương lai - thế kỷ 22 để giúp Nobita thay đổi tương lai đen tối. Trong phần này, do sử dụng bảo bối Chuyển đổi robot thành sinh vật khác nên Doraemon bị biến thành người. Ở dạng người thì cao hơn và chạy nhanh hơn

Minamoto Shizuka: 14 tuổi, là 1 cô gái dễ thương, là bạn học của Nobita, cô rất quan tâm đến Nobita và là người Nobita thích. Tuy dễ thương nhưng khi bị Nobita nhìn trộm khi đang tắm hay thay đồ thì cô sẵn sàng cho Nobita 1 trận

Jaian/Goda Takeshi: 14 tuổi, là 1 người khoẻ mạnh, bạn học của Nobita, tính tình nóng nảy, hay ăn hiếp bạn bè, nhất là Nobita. Tuy vậy nhưng Jaian rất yêu thương em gái mình và luôn xả thân cứu bạn bè khi họ gặp nguy hiểm

Honekawa Suneo: 14 tuổi, là 1 người "nhiều chuyện", bạn học của Nobita, tính tình khoe khoang, keo kiệt nhưng thực chất cậu cũng là 1 người tốt

Dekisugi Hidetoshi: 14 tuổi, là 1 người vô cùng thông minh, bạn học của Nobita, tính tình hiền lành, thân thiện, hay giúp đỡ mọi người trong lúc khó khăn

Midorikawa Seina: 15 tuổi, hội trưởng hội học sinh, tính tình hiền lành, thân thiện nhưng đôi lúc rất nghiêm khắc

Ouga Kenji: 15 tuổi, bạn học Seina, tính cách khá là kêu căng nhưng vẫn luôn giúp đỡ người khác trong hoàn cảnh khó khăn

Midorikawa Setsuka: 17 tuổi, chị gái của Seina, tính cách y hệt Seina

Nobi Sewashi: 13 tuổi, đến từ tương lai, là người đã gửi Doraemon cho Nobita, trong phần này tính cách của Sewashi rất tàn độc, cậu thay đổi như thế là vì do Nobita nên nhà cậu phải sống trong khổ sở

Leon Scott Kennedy: 25 tuổi, là 1 thuộc cấp của tổng thống Mỹ, được giao nhiệm vụ phải tìm cho được con gái của tổng thống, tính cách ko mấy lạnh nhạt

Ashley Graham: 17 tuổi, con gái tổng thống, cô gái này có tính cách khá là dễ thương (nhưng chỉ tỏ ra như thế với Leon và Suneo)

Mizuki Tezuka: 14 tuổi, đồng nghiệp của Leon, là người Mỹ gốc Nhật, tính cách moe, dễ thương. Thích Dekisugi từ cái nhìn đầu tiên